El Honda Legend posee un Sistema de Frenos ABS (Antibloqueos) en las 4 ruedas, asistencia de estabilidad vehicular (VSA) con control de tracción (TCS) y asistencia en frenado, Distribución electrónica de fuerza de frenado (EBD), bolsas de aire frontales de doble etapa, bolsas de aire laterales y bolsas de aire tipo cortinilla, inmobilizador ECU y sistema de alarma, tensores en los cinturones de seguridad delanteros de 3 posiciones, cinturones traseros de 3 posiciones, sujetador ISO-FIX para silla de bebé, luz de parada central montada en posición alta, sistema de iluminación frontal adaptable (AFS), y sistema visual de retroceso en pantalla Gen Type.